车辆装置的制造及其改造技术
  • 一种双电机混合动力汽车能量流显示方法、显示系统及混合动力汽车与流程
    本发明属于混合动力汽车动力系统状态显示,具体涉及一种双电机混合动力汽车能量流显示方法、显示系统及混合动力汽车。混合动力汽车动力系统由传统发动机系统和电驱动系统组成,可以通过先进的车辆控制系统提升整车的动力性、经济性,并实现降低油耗、排放等目的。双电机混合动力汽车动力系统主要包括发动...
  • 一种汽车涉水预警系统及方法与流程
    本发明涉及一种汽车涉水预警系统及方法,属于汽车安全驾驶。随着雨季来临,在各种凹凸不平的行车路面上会有积水,并且积水路段的深浅不一,增加了行车路段的复杂性和危险性。汽车涉水造成的危害巨大,轻则熄火无法启动,造成道路交通堵塞,重则严重威胁着汽车的使用寿命和行车安全,如活塞连杆顶弯、断裂...
  • 驾驶支持方法、车辆和驾驶支持系统与流程
    本发明涉及驾驶支持方法、车辆和驾驶支持系统。已知一种对诸如汽车的车辆执行驾驶支持的技术。例如,日本未审查专利申请公开第2016-203815(JP2016-203815A)公开了以下配置。即,当由车载麦克风取得的声音的音量或音量的变化超过第一判定阈值并且由车外麦克风取得的声音的音量或音...
  • 自动停车的方法及系统与流程
    本发明涉及自动驾驶,尤其涉及一种自动停车的方法及系统。自动驾驶技术是近年的热点话题,在缓解交通拥堵、提高道路安全性、减少空气污染等领域,自动驾驶将会带来颠覆性的改变。自动驾驶计算单元的软件架构大多基于机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS)或者对ROS...
  • 一种串联式混合动力电动汽车动力模式的确定系统的制作方法
    本发明属于电动卡车能量管理领域,涉及一种串联式混合动力电动汽车动力模式的确定系统。在串联式混合动力电动汽车的能量管理问题上,庞特里亚金最小原理(PMP)是一种应用广泛的全局优化算法,其解能够启发实际应用中的等效最小消耗策略。鉴于当最终SOC值等于初始水平时,串联式混合动力电动汽车的最优能耗...
  • 自动驾驶控制方法、装置、电子设备及计算机可读介质与流程
    本发明涉及自动驾驶,具体涉及一种自动驾驶控制方法、装置及计算机可读介质。自动驾驶车辆是通过自动驾驶控制器来控制车辆。由于不同车型的底盘控制报文格式不同,因此,自动驾驶控制器需要针对不同的底盘控制报文格式重新编写底盘控制代码,以生成自动驾驶车辆的控制程序。传统的做法是针对不同的车型人...
  • 一种基于自适应等效消耗最小策略的插电式混合动力乘用车能量管理方法与流程
    本发明属于混合动力乘用车车能量管理领域,涉及一种基于自适应等效消耗最小策略的插电式混合动力乘用车能量管理方法。近年来随着空气污染和能源短缺的问题越来越严重,而且纯电动汽车又受到续航里程等问题的限制,所以插电式混合动力汽车已经得到广泛应用,插电式混合动力汽车既能够提高燃油经济性,又能够克服纯...
  • 一种驾驶习惯监测系统的制作方法
    本发明属于交通监测系统领域,具体为一种驾驶习惯监测系统。公交车是人们最为常用的公共交通工具之一,为了提升乘客的乘坐体验,监督司机的驾驶习惯,目前有不少公交安装了监测公交行驶的监测系统。但是目前的监测系统一般仅仅是通过对车辆的加速度、平均速度等情况进行监测,而该类监测对于司机的实质驾驶行为的...
  • 驾驶员的驾驶倾向性确定装置及确定方法与流程
    本申请要求2018年2月27日提交的韩国专利申请No.10-2018-0023702的优先权,该申请的全部内容通过引用结合于此。本发明涉及驾驶员的驾驶倾向性确定装置及确定方法,更具体地,本发明涉及这样的驾驶员的驾驶倾向性确定装置及确定方法,其通过利用取决于各种交通状况的车辆的速度信息和附近...
  • 一种疲劳驾驶监控系统的制作方法
    本发明属于车辆安全领域,具体涉及一种疲劳驾驶监控系统。车辆驾驶人疲劳时,判断能力下降、反应迟钝和操作失误增加。驾驶人处于轻微疲劳时,会出现换档不及时、不准确;驾驶人处于中度疲劳时,操作动作呆滞,有时甚至会忘记操作;驾驶人处于重度疲劳时,往往会下意识操作或出现短时间睡眠现象,严重时会失去对车...
  • 乘员监视装置的制作方法
    本发明涉及利用设置在车辆内的照相机来监视乘员的乘员监视装置,特别是,涉及测定乘员的规定部位在空间上的位置的技术。在车辆中,为了根据驾驶者的脸部的位置而进行规定的控制,存在想要检测脸部在空间上的位置的需求。例如,在驾驶者清醒而处于朝向正面的姿势的情况下和在驾驶者打盹而处于低头的姿势的情况下,...
  • 基于增强型神经网络插电式混合动力乘用车能量管理方法与流程
    本发明属于插电式混合动力乘用车能量管理领域,涉及一种基于增强型神经网络插电式混合动力乘用车能量管理方法。近些年来,由于环境污染和能源短缺等等的问题越来越严重,再加上插电式混合动力乘用车具有的优点,因此插电式混合动力乘用车已经得到了广泛应用。能量管理策略是插电式混合动力乘用车的关键技术,对于...
  • 驾驶需求扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质与流程
    本发明实施例涉及整车控制,尤其涉及一种驾驶需求扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质。纯电动车具有零排放、低能耗等优点,在日常生活中应用越来越广泛。随着用户需求的不断提高,整车的性能也在不断发展,比如动力性和经济性等越来越好。驾驶需求扭矩是指驾驶员对车辆动力系统的扭矩需求,对整车的驾...
  • 一种坡道驻车控制方法、装置和存储介质与流程
    本发明涉及驻车,尤其涉及一种坡道驻车控制方法、装置和存储介质。一般的电动汽车需要通过人为控制手刹进行刹车,在坡道上时只能通过踩踏制动踏板并拉起手刹或通过电机施加与车辆运动方向相反的扭矩进行驻车(一般仅能维持3s),而起步过程中,驾驶员通过松开制动踏板到踩下加速踏板过程中,电动汽车在...
  • 一种车辆变道辅助方法与流程
    本发明涉及辅助驾驶,尤其涉及一种车辆变道辅助方法。目前车辆在变道超车时,主要依靠驾驶员通过外后视镜观察后方路况,凭借经验判断变道是否安全,然而,在路面状况不同、本车与后方车辆的相对车速不同时,变道安全距离也是不一样的。所以,在车辆变道时,刮擦现象甚至严重的事故时有发生。因此,现有技...
  • 用于车辆的扭矩分配方法、装置、控制方法及控制系统与流程
    本发明涉及汽车,具体地涉及一种用于车辆的扭矩分配方法与扭矩分配装置及用于扭矩分配的控制方法与控制系统。在轮毂纯电汽车的电控系统中,扭矩分配是最核心的控制策略之一。目前,市场上的轮毂纯电车辆一般采用基于规则的扭矩分配策略,一般以前轮或者后轮作为主驱动轮,在扭矩分配过程中,以前轮或者后...
  • 车辆控制装置的制作方法
    本发明涉及一种在遇到特殊车辆的情况下进行本车辆的行驶控制的车辆控制装置。在日本发明专利公开公报特开2014-154128号中公开了一种系统,其在紧急车辆(救护车、消防车、巡逻车等)接近通过自动驾驶控制行驶的普通车辆的情况下,使普通车辆移动、停车,以使紧急车辆优先行驶。发明内容还有地区习惯使...
  • 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质与流程
    本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。以往,公开有使用激光雷达来检测行人的系统(日本国特开2000-3499号公报)。该系统接受通过雷达的照射而从物体反射的光,并基于受光结果来提取行人或行人的团体。此外,近些年,对于自动地控制车辆的自动驾驶的研究不断进展。然而,在上述的文献中,完...
  • 车辆控制系统的制作方法
    本发明涉及车辆控制系统。尤其是,本发明涉及控制车辆的自动驾驶的车辆控制系统。日本特开2016-71514号公报中公开了控制车辆的自动驾驶的驾驶辅助控制装置。该控制装置基于各种信息来判定车道变更条件是否成立。另外,该控制装置在判定为车道变更条件成立的情况下,对车辆的驾驶员提议车道变更。并且,...
  • 车辆用控制装置、车辆以及路线引导装置的制作方法
    本申请要求享有于2018年02月26日提交的名称为“车辆用控制装置、车辆以及路线引导装置”的日本专利申请2018-032161的优先权,该申请的全部内容通过引用并入本文中。本发明涉及车辆用控制装置、车辆以及路线引导装置。使四轮车辆等车辆进行自动驾驶的技术(所谓的自动驾驶技术)正在得...
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