2019/10/23最新更新专利技术
  • 一种有限时间收敛无人船协同控制器的设计方法与流程
    本发明涉及无人船控制领域,特别是一种有限时间收敛无人船协同控制器的设计方法。海洋占地球表面积的71%,因其蕴含极其丰富的能源以及具有重要的战略意义,成为各大国之间博弈的焦点,各国都致力于海洋装备的研究。其中无人船在部队两栖登陆作战、海陆空协同、海事巡航监管、海洋数据测量等军事和民用领域有着...
  • 一种铁路轨道板检测装置及检测方法与流程
    本发明属于物联网,具体涉及一种铁路轨道板检测装置及检测方法。窄带物联网(NarrowBandInternetofThings,NB-IoT)是万物互联网络的一个重要分支,NB-IoT构建于蜂窝网络,只消耗大约180kHz的带宽,可直接部署于GSM网络、UMTS网络或LTE网...
  • 基于视觉和三点定位的智能轮椅及其控制系统的跟随方法与流程
    本发明属于智能轮椅,具体涉及基于视觉和三点定位的智能轮椅及其控制系统的跟随方法。随着人口老龄化程度的不断加剧和科技水平的深入发展,弱势群体对于高质量生活诉求在逐步提高。传统的电动轮椅一般只是在手动轮椅基础上增加动力源和控制单元,智能化程度低和人机交互能力低下。轮椅仅仅可以提供日常的...
  • 一种基于手机无线控制的机器人跟随录像方法和系统与流程
    本发明实施例涉及机器人,尤其涉及一种基于手机无线控制的机器人跟随录像方法和系统。机器人是模拟人类行为或思想、或是模拟其他生物的一种自动化机械,其涵盖了机械、电子、信息、工业设计以及模拟仿真技术等各个领域,随着物资生活水平的逐步提高,目前机器人已广泛的运用在工业、军事和家庭范围当中,...
  • 一种机器人的跟随录像方法、装置及机器人与流程
    本发明实施例涉及机器人,尤其涉及一种机器人的跟随录像方法、装置及机器人。随着机器人技术的不断发展和人们生活水平的不断提高,机器人似乎已越来越快的渗透到了我们生活的方方面面。跟随移动机器人是服务于特定目标的热门研究领域,跟随移动机器人可以在特定的场合帮助人们完成指定任务。比如,在机场...
  • 一种巡检机器人控制系统的制作方法
    本发明涉及巡检机器人控制系统,具体为一种巡检机器人控制系统。近年来,随着计算机、自动控制、传感检测、精密机械等综合技术的不断发展,在多学科交叉融合的过程中,机器人技术的研究取得了巨大突破,使用机器人替代人类工作已成为历史的必然趋势。在人口老龄化所导致劳动力资源不足的情况下,部分高危...
  • 一种基于深度强化学习和遗传算法的无人船自主导航的方法与流程
    本发明涉及无人船领域尤其涉及一种基于深度强化学习和遗传算法的无人船自主导航的方法。随着自动化理论及实践在海洋工程的广泛应用,欠驱动水面船作为一种高度自主的无人交通工具,可以灵活便捷地完成系列高风险海洋任务。其中,高精度的自主导航技术在发展欠驱动水面无人船自主性方面起着至关重要的作用。实际上...
  • 一种适用于无人驾驶跨运车的循迹控制系统和方法与流程
    本发明涉及无人驾驶领域,尤其涉及一种适用于无人驾驶跨运车的循迹控制系统和方法。传统乘用车的相关循迹控制方法多针对四轮乘用车。当前的四轮乘用车多为前两轮驱动,车身坐标系置于后两轮中心位置。这些循迹控制方法基于纯跟踪(purepursuit)方式,其在自行车模型的基础上,主要包括例如根据定位...
  • 远程自动诊断防碰撞设备故障的方法以及装置与流程
    本申请涉及设备故障诊断领域,具体涉及一种远程自动诊断防碰撞设备故障的方法以及装置。货车物流中,为了防止货车发生碰撞事故,货车大都会安装放碰撞设备来辅助驾驶。但是现有的感知设备,一般都缺少远程的故障自动诊断方法来监控设备是否正常运行。不能够在设备出现故障的时候,及时有效的告知车主或运营公司设...
  • 用于控制自动驾驶车辆的方法和装置与流程
    本申请实施例涉及车辆控制领域,具体涉及用于控制自动驾驶车辆的方法和装置。自动驾驶又称无人驾驶,是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。多辆自动驾驶车辆行驶在同一场景下行驶时,每辆自动驾驶车辆都需要通过传感...
  • 一种用于特种巡检机器人的类脑平台的制作方法
    本发明涉及巡检机器人,尤其是一种用于特种巡检机器人的类脑平台。特种巡检机器人是为了解决特种环境下的人工检查设备存在安全风险以及检查工作效率低、精确度不高、实时性不佳等问题而诞生的。远程遥控特种巡检机器人,使其到达任何需要巡检且人工不易到达的高危地带,具备智能化、精准化、高强度等特点...
  • 一种基于蚁群算法的车辆路径追踪控制方法与流程
    本发明属于车辆自动驾驶控制,具体涉及一种在无人驾驶车辆路径追踪时计算车辆轮胎转向角和车辆速度的方法。路径追踪是无人驾驶车辆中的一项关键技术,目前路径追踪主要有以下几种方法:采用PID控制器,有较好的跟踪能力,但是缺乏对复杂工况的适应;采用纯追踪算法,跟踪性能和实时性较好,但是需要建...
  • 一种基于多目标跟踪预测的时空地图下自主导航方法与流程
    本发明属于机器人,尤其涉及一种基于多目标跟踪预测的时空地图下自主导航方法。智能车辆(IntelligentVehicle,IV),也称作地面无人平台(UnmannedGroundVehicle,UGV)或轮式移动机器人(WheeledMobileRobot,WMR),是一...
  • 智能扫地机器人避障系统的制作方法
    本发明涉及智能控制,具体涉及智能扫地机器人避障系统。随着科学技术突飞猛进的发展以及人们生活水平的不断提高,在当今社会机器人被广泛应用于多个领域。例如:消防上利用机器人进行救灾灭火;工业生产上利用机器人进行作业生产;生活上利用机器人完成家务等等。智能扫地机器人是目前常见的民用机器人之...
  • 一种移动机器人路径规划方法与流程
    本发明涉及计算机数据处理、机器智能领域,尤其涉及一种移动机器人路径规划方法。移动机器人路径规划是在有障碍物的环境中按照一定的评价标准,寻找一条从起始状态到目标状态的最优无碰撞路径。现有的移动机器人路径规划方法主要有人工势场法、蚁群算法、模糊逻辑算法、遗传算法以及神经网络算法等,这些算法在特...
  • 差速无人船的路径优化方法、装置及计算机可读存储介质与流程
    本发明涉及路径优化,尤其涉及一种差速无人船的路径优化方法、装置及计算机可读存储介质。目前,在工业无人车,工业无人车能够根据系统规划的路径进行移动,工业无人车在转弯时走折线。不过,在应用至差速无人船时,由于差速无人船在转弯时无法走折线,只能走曲线,从而使得通过类似为工业无人车...
  • 机器人的遍历控制方法和芯片以及清洁机器人与流程
    本发明涉及智能机器人领域,具体涉及一种机器人的遍历控制方法和芯片以及清洁机器人。现有的机器人SLAM算法,所采用的地面遍历方式主要有三种:一种是直接逐个进行栅格区域的遍历,所有的栅格区域遍历结束后,即完成全局区域的遍历;另外一种是,先进行全局沿边,圈定了全局范围后,再进行逐个栅格区域的遍历...
  • 一种基于循迹技术的自动驾驶车的制作方法
    本发明属于智能交通,特别是涉及一种基于循迹技术的自动驾驶车。城市交通拥堵、事故频发、信息不畅通等问题,引发了自动驾驶研究的热潮,基于智能交通的自动驾驶正在成为解决现有交通问题的办法之一。当前的自动驾驶,主要以双车道线为行驶轨迹,存在拐弯时路径规划复杂,很难维持车道中央行驶,且识别算...
  • 无人驾驶车辆紧急避险决策系统、方法及介质与流程
    本发明涉及无人驾驶,具体地,涉及无人驾驶车辆紧急避险决策系统、方法及介质。无人驾驶汽车是传统汽车技术与信息通信技术高效融合的产物,能够有效改善交通运输的效率,提高交通过程中的安全性。近年来,随着信息通信技术的不断发展,无人驾驶技术也成为当下的发展热点之一,是未来汽车发展的重要方向。...
  • 一种用于批量控制智能平板车的方法与流程
    本发明涉及工厂运输,具体为一种用于批量控制智能平板车的方法。在工厂中,往往需要搬运移动一些材料、物料,多通过平板推车进行搬运;平板推车能够较大的减轻工人工作量,同时较车辆机械运输而言,具有适合较小地形,便于移动的特点。现有的工厂中使用智能平板车用于运输货物,能够解放出工人,效果较好...
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