2019/10/23最新更新专利技术
  • 一种具有预设性能的无人艇输出反馈编队控制设计方法与流程
    本发明涉及水面无人艇的编队控制领域,特别涉及一种具有预设性能的无人艇输出反馈编队控制设计方法。近些年来,水面无人艇的编队控制越来越成为研究的热点,具有一定编队结构的一群水面无人艇在完成某些复杂危险操作时相比单个水面无人艇效率更高,诸如目标搜寻、环境保护、资源测量等。在众多的编队结构中,领导...
  • 一种基于航迹重规划的水面无人艇动态避碰方法与流程
    本发明涉及无人艇自主智能控制的,特别涉及一种基于航迹重规划的水面无人艇动态避碰方法。水面无人艇在军用方面作为未来海洋战争的先驱是国家维护海洋权益的重要工具,在民用方面可以替代船员执行任务,从而有效减少人工作业量和降低作业危险性,在军事作战、海域巡逻、岛礁补给等领域具有广泛的应用需求...
  • 一种无人驾驶侦察车系统及其无人驾驶方法与流程
    本发明涉及侦察车领域,尤其涉及一种无人驾驶侦察车系统及其无人驾驶方法。侦察车一般包括有人驾驶的车辆平台、及安装于车辆平台上的侦察模块。传统的侦察车在执行任务时,必须由驾驶员驾驶车辆,在作业区域行驶,在此过程中侦察模块对周围的环境信息进行采集,并通过无线通信模块,将环境信息回传显示在监控终端...
  • 一种基于自动导航的多种农机协同作业工作方法与流程
    本发明属于农机自动驾驶领域,尤其是一种基于自动导航的多种农机协同作业工作方法。农业是目前,随着土地流转进程的加快,农业经营体制也不断革新,促使农业种植从散乱状态转变为农场和合作社形式,规模化耕作由机器取代人力。如何不断提高生产效率,合理调度资源,降低生产成本是规模化农业生产中突出的问题。目...
  • 基于多光谱成像技术的人工智能控制方法及装置与流程
    本申请涉及智能控制的,尤其涉及一种基于多光谱成像技术的人工智能控制方法及装置。车辆已然成为了现代人们生活的重要交通工具,为人们的生活和工作提供了极大的便利。但是每个人的驾驶技术不相同,加上随着车辆越来越多,路面车辆状况也越来越复杂,仅仅依靠驾驶人员主观判断很难达到安全舒适驾驶的目的...
  • 路径跟随方法、系统、电子设备和存储介质与流程
    本发明涉及无人驾驶,具体地说,涉及一种路径跟随方法、系统、电子设备和存储介质。在无人驾驶领域,例如无人车行驶的过程中,路径跟随的准确性决定了无人车能否安全准确地行驶。无论全局路径规划还是局部路径规划对路径的规划有多准确,如果无人车无法准确跟随所规划的路径,则无法做到对无人车的实时精...
  • 控制机器人的方法与流程
    本发明涉及智能机器人,尤其涉及一种控制机器人的方法。对于清洁机器人来说,其任务就是清洁所属环境的每一个空间,因此如何快速并有效率地提升清洁覆盖率就显示格外重要。在成本与技术考量下,大部分的清洁机器人多属于随机覆盖式的路径模式。在此路径模式下不需定位也没有地图供参考,因此无法对路径进行规划,...
  • 一种基于工业物联网的机械设备故障预警方法、系统和可读存储介质与流程
    本发明涉及机械设备监测领域,更具体的,涉及一种基于工业物联网的机械设备故障预警方法、系统和可读存储介质。随着现代工业技术的不断发展,工业规模的不断增大,工业机械应用于各种工业场景成为行业普遍现场,例如在许多流程工业行业中,大机械设备被广泛引用以支持整个工艺流程的正常、高速运转。机械设备一旦...
  • 一种机上舵机性能测试装置及测试方法与流程
    本发明涉及飞机测试,具体涉及一种机上舵机性能测试装置及测试方法。舵机是飞机飞行控制系统的一种重要伺服机构,为舵系统的执行机构,带动舵面偏转,以实现对飞机飞行姿态的控制。舵机的性能直接影响着飞机飞行安全。舵机在飞机上的装配空间狭小,在不拆装飞机其他部件的情况下不能实现测试设备...
  • 一种基于磁浮系统的人工驾驶模式下的运控系统以及运控方法与流程
    本发明涉及常导长定子磁浮运控系统领域,尤其涉及磁浮运控的司机驾驶系统。对于磁浮运控系统,现有的司机驾驶方法存在诸多缺陷。由于目前磁浮列车都是采用全无人驾驶模式进行运营,所以在设计时没有司机驾驶的一些操作,只有随车的乘务人员在严重故障下进行手动紧急制动,所以驾驶室没有推进手柄的需求。如果需要...
  • 一种航空发动机防喘控制系统的状态诊断方法与流程
    本发明属于航空发动机故障诊断,尤其涉及一种基于隐马尔可夫模型的航空发动机防喘控制系统的状态诊断方法。在航空发动机种类中,有一种燃气涡轮发动机,它的气压机在工作时偶尔会进入一种不稳定的工作状态,成为喘振。喘振一旦发生,将会造成极严重的后果,会损坏气压机、损伤整个发动机,导致飞行安全事...
  • 一种航空发动机排气温度传感器的故障诊断方法与流程
    本发明属于航空发动机故障诊断,尤其涉及一种航空发动机排气温度传感器的故障诊断方法。航空发动机排气温度传感器的工作环境极为恶劣,高温、高压、高速导致它是所有航空发动机传感器中故障率最高的一类传感器。针对航空发动机排气温度传感器高故障率这一问题,当前主流解决方案是使用多个排气温度传感器...
  • 基于全局保持无监督核极限学习机的故障检测方法及系统与流程
    本公开属于非线性多变量工业过程故障检测,尤其涉及一种基于全局保持无监督核极限学习机的故障检测方法及系统。本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的信息,不必然构成在先技术。由于现代工业系统日益趋于高集成、大规模化,工业过程的故障诊断已经成为保证现代工业系统安全稳定运行的关键技术...
  • 一种故障自动处理系统的制作方法
    本发明涉及告警处理,尤其涉及一种故障自动处理系统。目前通常需要专操作人员对监控端的告警信息的进行人工的收集和处理;因此在监控端出现告警信息时,需要划分大量的时间来定位问题,从而影响了监控端的可用性,并且增加告警信息的收集时间,进而增加操作人员的维护时间;在操作人员完成对告警信息的定...
  • 工业控制设备的外挂型安全检测装置及安全检测方法与流程
    本发明涉及工业控制,具体地,涉及一种工业控制设备的外挂型安全检测装置及一种工业控制设备的安全检测方法。随着科学技术的不断发展,网络通信技术越来越多地被应用于各个,由于网络通信技术能够极大的增加沟通效率,降低沟通成本,同时提高控制可靠性,因此在工业控制设备中也越来越多地应用网...
  • 一种控制系统执行器及传感器同时故障时的诊断方法与流程
    本发明涉及执行器诊断技术,尤其涉及一种控制系统执行器及传感器同时故障时的诊断方法,主要用于普通自动控制系统在同时发生执行器及传感器故障状况下的故障分析。本文主要涉及的两种分别是一种基于滑模观测器的执行器诊断技术(参考文献:刘京津.基于滑模观测器的故障诊断技术及其在飞控系统中的应用研...
  • 诊断装置和诊断方法与流程
    本发明涉及用于诊断安装在车辆中的装置的异常迹象的诊断装置和诊断方法。已开发出用于诊断装置的异常迹象的技术。例如,日本未经审查的专利申请公开No.2016-157206(JP2016-157206A)公开了一种迹象诊断系统,该迹象诊断系统包括:群集生成装置,其用于通过从检查目标装置和与目...
  • 用于多个接口进行测试的系统的制作方法
    本发明涉及一种测试系统,具体涉及用于多个接口进行测试的系统。现在很多测试系统上采用的接口都只能满足单一的功能。并且传输效率缓慢,常常各个模块间相互影响,传输数据的效率低,测试缓慢,进而影响工作效率,在工控机中采用的接口其传输数据的总线不匹配,数据间相互甲流比较困难。本发明采用的用于多个接口...
  • 车载电路模块的更新方法、系统、可读存储介质、及终端与流程
    本发明涉及车辆领域,特别是涉及车载电路模块的更新方法、系统、可读存储介质、及终端。随着经济水平的增长,汽车作为最常用的代步工具,愈来愈成为人们生活中不可缺少的重要部分。而随着汽车产销量的不断突破,如今拥有汽车的个人和家庭越来越多。通常来说,每部车辆都会设有多种电子控制车载电路模块,例如SR...
  • 过程控制系统及其配置系统和方法与流程
    本发明的公开内容涉及用于工业工厂的工业自动化的领域。具体地,其涉及对用于工业工厂的过程控制系统的配置。图1A示出了用于石油、钢铁和化学过程工业的工业工厂的过程控制系统100。在工业工厂中,诸如传感器102和阀装置、致动器104之类的现场装置测量或控制过程,诸如由工厂设备执行的流体过...
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